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模拟两区互联系统的频率调节，系统添加了AGC，可以实现二次调频。一次调频只需要去除AGC模块即可。调节器参数和系统模型参数采用典型值，参考负荷设为0，即初始系统保存稳定，这里的step实际上为一个在0时刻即发生负跃变的阶跃函数，设定初始值为0，阶跃值为-0.1，模拟系统在0时刻出现一个0.1的负荷功率增加

介绍了关于道路模型的变换，通过大地坐标与惯性坐标系之间的切换实现，同时根据驾驶模型的预瞄寻找目标道路点。 为实现驾驶员模型控制提供基础

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