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机器人蝙蝠的翅膀结构
有许多挑战测量从一个扑脊椎动物电源输入和力输出。动物可以同时变化的多种运动参数,以及用于测量力和力的方法要么不可能在一个飞行脊椎动物或非常时间和设备密集型的。为了规避这些挑战,我们构建了一个机器人,多关节的蝙蝠翼,使我们能够同时测量电源输入和输出力,通过一系列的运动参数。较小的狗面临的果蝠,犬蝠属brachyotis后的机器人模型,其中包含7个关节动力由三个伺服电机。总的来说,这一联合和马达布置允许机器人改变wingbeat频率,wingbeat振幅,中风平面,冲程的比例,和翼折叠。我们描述了机器人的设计,建造,编程,仪器仪表,表征和分析。我们表明,运动学,输入和输出展示内和试验间重复性好。最后,我们描述了关于生活的蝙蝠从试图模仿他们的飞行机器人机翼了解到的结构的教训。
- 2022-01-23 10:50:16下载
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自己写的文件取反加密类,对于加密不是太严格的程序来说差不多足够了,主要是用于本地消息传输。
包括从文件读数据,写入加密数据,恢复加密数据。...
自己写的文件取反加密类,对于加密不是太严格的程序来说差不多足够了,主要是用于本地消息传输。
包括从文件读数据,写入加密数据,恢复加密数据。-Himself wrote the paper check category of anti-encryption, the encryption is not very strict procedures for nearly enough, mainly for the local message transfer. Including data from the document read, write encrypted data, the restoration of encrypted data.
- 2022-07-07 07:35:28下载
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Realize a very sound operation of the XML document type, and provides both MFC a...
一个很完善的实现对XML文件操作的类,并提供了MFC和ATL两种方式-Realize a very sound operation of the XML document type, and provides both MFC and ATL
- 2022-03-10 20:17:14下载
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本程序函数可以读取任意ini配置文件内容
本程序函数可以读取任意ini配置文件内容-This procedure can read arbitrary function ini configuration file contents
- 2022-06-27 22:34:36下载
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To break passoword in an excel file
To break passoword in an excel file
- 2023-05-27 18:50:03下载
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一个比较好的C程序,这是我们的课程设计得了优的程序!
一个比较好的C程序,这是我们的课程设计得了优的程序!-a better C, this is the course we had a better design procedures!
- 2022-10-13 08:35:03下载
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多文档程序,使用VC6完成carichive类序列的。
多文档程序,vc6下完成,利用CArichive类实现文件序列化,实现两个绘图窗口的简单响应.-more documentation procedures, vc6 completed using CArichive category sequence files, graphics window to achieve two simple response.
- 2022-01-25 18:55:29下载
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1支持JUBB(类似UBB) 2留言数据的合法性检测,如EMAIL,主页地址 3支持繁体字符的输入 4出错页面美化 初始管理密码为:redhat...
1支持JUBB(类似UBB) 2留言数据的合法性检测,如EMAIL,主页地址 3支持繁体字符的输入 4出错页面美化 初始管理密码为:redhat -a support JUBB (similar UBB) two messages testing the legality of data, such as e-mail, home address three characters in the traditional support of the importation of four pages landscaping mistakes initial management of passwords : redhat
- 2022-10-19 10:15:03下载
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用vb.net编写的读office中doc文件的例子.
用vb.net编写的读office中doc文件的例子.-vb.net using office time to prepare the documents were doc example.
- 2022-12-15 15:45:03下载
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基于FPGA的数字时钟clock.vhd
应用背景digita_clock_clock.vhd_on_fpga _digita_clock_clock.vhd_on_fpga _关键技术fpga_appication_with_vhdl_sample_program_fpga_appication_with_vhdl_sample_program_
- 2022-03-17 21:17:39下载
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