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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后,先初始化MPU6050,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机(温度不上报),利用上位机软件(ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe),可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线,并显示3D姿态,可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时,在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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2440 的 Nand 启动程序。经过测试,可以直接使用
2440 的 Nand 启动程序。经过测试,可以直接使用-2440" s Nand start the program.
- 2022-08-26 13:46:24下载
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This application
not only demonstrates the basics of using the Microsoft Found...
This application
not only demonstrates the basics of using the Microsoft Foundation classes
but is also a starting point for writing your application.
- 2022-05-27 18:09:22下载
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用.netc#语言写的文件操作小样例源代码,代码短小精悍,具备了核心操作部分...
用.netc#语言写的文件操作小样例源代码,代码短小精悍,具备了核心操作部分-File operator sample by .net C#
- 2023-02-21 03:15:02下载
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UDP示例文件
udp vc source file
you can build a udp net
server and client-udp sample file
server and client
- 2022-04-14 15:29:29下载
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学校管理系统
学校管理系统保持呼吸道的教师、 学生、 中执行的活动学校和学生的在学校的表现。
- 2022-08-09 18:50:13下载
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让delphi获得cmd执行后的返回数据显示出来.
让delphi获得cmd执行后的返回数据显示出来.-Let delphi access to post-implementation return cmd data displayed.
- 2022-04-01 06:51:25下载
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程序功能是完成基于OO4O和VC 6.0 实现Oracle数据库操作。运行环境为WINDOWS 2000,ORALCE 9I,VC 6.0...
程序功能是完成基于OO4O和VC 6.0 实现Oracle数据库操作。运行环境为WINDOWS 2000,ORALCE 9I,VC 6.0-Program features is the completion of OO4O and VC 6.0 based on the realization of Oracle database operations. Operating environment for the WINDOWS 2000, ORALCE 9I, VC 6.0
- 2023-01-02 10:55:06下载
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命令行下嗅探的源代码
命令行下嗅探的源代码-command line sniffer source code
- 2022-05-07 03:53:30下载
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I do not know english
一个2 D面片的渐变程序, 采用HLSL对像素进行操作-I do not know english
- 2023-04-06 12:35:03下载
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