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应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多，可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少，甚至百度也找不到很多关于它们的资料。 下面开始介绍做法，和写一些个人的经验的东西，大家各取所需要就好，能交流交流就更好了。 关键技术先介绍一下naze32这个飞控，据我所知，硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控，经日本人改造，就是现在的naze32。主要部件是：stm32的处理器，10DOF的传感器。软件方面，国外有人给它写了个开源的固件，叫baseflight，兼容mwc的串口协议，也就是说可以使用一切mwc的调参软件，还有自身独有的命令行接口，可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……

ht1621驱动参考asm源码-ht1621 drive asm reference source

外部存储器接口实验，通过实验掌握外部存储器控制器（EMC)的设置及外部存储器接口的应用 EasyARM2200平台 ADS1.2开发环境-External Memory Interface experiments, experiments have external memory controller (EMC) settings and external memory interface EasyARM2200 platform application development environment ADS1.2

nec公司生产的78k系列的0547d的示例程序-nec produced 0547d series of 78k sample procedures

自己开发的基于proteus仿真模拟单片机控制的的实例，供大家一起交流学习-Self-developed microcomputer-based control of proteus simulation examples for all to share their knowledge with

一个在skyeye下用uboot启动的helloworld小程序-A skyeye start using uboot applet helloworld

该软件用于抄表器 实现多功能表自动抄表！ 只需将其下载到9800型 抄表器即可运行！-meter reading software for the realization of multi-function table for automatic meter reading! We need to download its 9,800-meter-reading device can run!

好东西 AVR study-good things AVR study

在行业中，设备控制业务按流程来提高生产效率、 产品质量和节省开支保持重要的作用。作为可以容易地控制优势与电机、 高速稳定性、 直流电动机的速度如驱动某些机器 — — 电梯、 断路器、 运输工具、 输送机、 机器人、 通常使用...... 有很多方法用来控制速度的电动机，在这个项目中，我们想要表示如何控制电机使用 PIC 和脉冲宽度调制-脉宽调制技术。

本应用笔记介绍了如何播放恩智浦LPC1700系列采用了螺旋MP3解码MP3文件。螺旋MP3库有一个整数定点解码器进行了优化，适用于ARM处理器。这种解决方案充分利用了LPC1700的高性能和丰富的周边设备，以使得能够回放最常见的MP3文件。 USB主机堆栈和文件系统还集成了支持SD/ MMC卡和USB闪存盘访问文件。