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#定义启用位定义

2电机控制命令通过PC通信。PIC接收数据从PC机通过RS232接口。然后，它支援机器人的2个电机。

当前配置为4.3寸彩色液晶，电阻式触摸屏，触摸屏驱动已调试完成，并优化了响应速度，支持拖动。

ALTERA的NIOS处理器！文件直接可以打开直接选择器件重新编译！-Altera"s NIOS processor! Documents can be opened directly choose devices directly recompile!

开源CortexM3的等库范例，该libopencm3项目旨在创建一个开源固件库不同的ARM Cortex-M3微控制器。

实现了键盘的驱动 其他头文件在BIOS中已经提供

赛程计时采用倒计时方式，全场比赛48分钟，比赛开始，声光提示并启动时钟计时。在计时显示模式下：数码管前两位显示分钟，后两位用于显示秒钟。为满足比赛过程中，特殊情况暂停、更换球员暂停、战略性暂停，计时器设置有SW3暂停按键，按下按键计时器停止计时， 蜂鸣器叫一声，提示比赛暂停。再次按下按键，蜂鸣器叫一声，提示比赛重新开始，时钟计时继续。在比赛过程中任意时刻，按下SW6切换到比分显示模式：考虑到开发板资源，数码管前两位显示A队得分，后两位显示B队得分，最大计分为99，基本能够满足比赛计分要求。按键SW5控制A队得分，SW4控制B队得分。再次按下SW6重新切换到计时显示模式。需要注意的是在比分显示模式下计时并未停止。比赛共48分钟分为两大节，四小节；每一小节结束蜂鸣器报警提示，时钟计时暂停；每一大节结束蜂鸣器报警、计时暂停，中场交换比赛场地时，数码管交换甲、乙两队比分的位置。

/******************** (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics ******************** * File Name          : readme.txt * Author             : MCD Application Team * Version            : V3.1.1 * Date               : 04/07/2010 * Description        : Description of the USB Mass_Storage Demo. ******************************************************************************** * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS

编译qtopia需要的库。里面包含了在嵌入式系统开发常用的电子元器件封装 -Need to compile qtopia library. Which contains commonly used in embedded system development package of electronic components