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PalmOs API，对做嵌入式的同仁有很好的参考价值，此文档对接口函数讲的很详细-PalmOs API, to make embedded Tongren has a very good reference value, the document stresses on the interface function of the very detailed

德国人四旋翼导航板0.24全部的程序，是德国人开发的无人机平台程序的源码，国内最初的无人机开发爱好者都是参考这套源代码，进而开发自己的无人机，本套程序实现了，导航，PID控制，卡尔曼滤波，以及四元数算法程序。

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