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模糊PID仿真
模糊控制器
模糊PID控制,即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化,以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化,确定模糊规则,解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息,确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec,根据给定的模糊规则进行模糊推理,最后对模糊参数进行解模糊,输出PID控制参数。
- 2022-01-26 00:15:00下载
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我已经写了一个将军
自己编写的一个通用无人机仿真和控制程序,希望能帮助其他有需要的朋友。-I have written a general-purpose UAV simulation and control procedures, hoping to help others in need of a friend.
- 2022-07-10 02:22:33下载
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一个自适应大小的位图控件(3KB)
一个自适应大小的位图控件(3KB)-An adaptive control the size of the bitmap (3KB)
- 2022-10-24 00:15:03下载
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Bayes classification of source code under windows
bayes分类 windows下的源程序-Bayes classification of source code under windows
- 2022-02-12 15:09:44下载
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WPF图片浏览
根据图片大小,可以查看原图,对图片进行缩放,旋转等操作!
- 2022-03-16 05:52:49下载
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Get RGB value of the screen point.
能够很准确的获取屏幕上的各种颜色值,很直观,很方便的 。-Get RGB value of the screen point.
- 2022-03-09 12:05:41下载
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this a test because i have nothing to upload. hope u understand.
this a test because i have nothing to upload. hope u understand.-this is a test because i have nothing to upload. hope u understand.
- 2023-02-23 06:35:03下载
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基于CVI开发的摄像头控制
应用背景本代码是基于LabWindows/CVI的采用C语言开发的一款控制摄像头程序,所控制的摄像头对于市面上一般的摄像头都可以适用,该程序具备实时监控、实时录像、实时拍照功能,操作比较方便。关键技术关键技术在于利用windows系统中的API函数,实现对摄像头的控制。难点在摄像头控制函数中的参数设置需要理解,否则在调试程序时,很容易出错。
- 2023-08-17 16:45:07下载
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电力系统中用雅克比矩阵的形成,在潮流计算和仿真中用途广泛...
电力系统中用雅克比矩阵的形成,在潮流计算和仿真中用途广泛-create Matrices by using Jacobi iterative in electric power system.Mostly this method is proposed to calculate the power flow and emulator.
- 2022-03-15 04:54:57下载
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miniword, the basic realization of a number of features
miniword,基本实现了一些功能-miniword, the basic realization of a number of features
- 2022-08-22 03:41:48下载
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