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无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。-GFSINS system angular velocity solver, based on the six-accelerometer cube model.

对分析窗体结构有独到之处。可以以十六进制和十进制两种不同方式显示窗口句柄等所有数值-Analysis of the structure of the unique form. Can hexadecimal and decimal display in two different ways, such as window handle all the numerical

使用VC在调用window Cmd 命令，并分析返回的结果来取得需要的数据。-The use of VC in the call window Cmd commands, and analyze the returned results to obtain the required data.

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应用背景本人自己编写的，串口调试，串口监测，网络串口，虚拟串口工具，应用方面很多，可以实现串口应用在网络上透传，支持从线程多进程并发运行。 如需修改，可以自己修改或联系本人协商关键技术直接使用Window串口编程，没有使用任何插件，运行速度快，在串口设备的调试，监测，网络传送，虚拟端口等方面，应用不错。同时对于多线程和多个进程并行运行，适应性比较强，是串口设备调试的用助手。