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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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10 kinds of filtering software sample program
10种过滤软件示例程序
- 2023-08-03 15:20:04下载
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边缘 betweenness 核心地位
你好。
我需要 向边缘 betweenness 核心算法在 matlab 中。
- 2022-01-21 23:53:52下载
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RNA二组结构预测
生物信息学里一个比较经典的题目,预测一段RNA序列可能的二级结构,用”点—括号“表示两个碱基配对与否。用的算法是traceback(?),应该是这个名字。
- 2022-04-22 13:29:16下载
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DS18B20温度采集
DS18B20数字温度传感器接线方便,封装成后可应用于多种场合,如管道式,螺纹式,磁铁吸附式,不锈钢 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2022-08-09 02:28:22下载
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该代码是“常用的计算机数值算法和程序的程序。
本代码是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套复数运算代码,每个源程序文件的文件扩展名都使用.cpp形式。这些C++程序已经在微软公司Windows 平台下的Virsual C++ 6.0环境下通过-the code is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting complex computing code, each source document file extensions are used. Cpp form. These procedures have been in C Microsoft Windows platform under the Virsual C 6.0 environment through
- 2022-07-03 09:02:27下载
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加权最小二乘对比(共轭梯度解法)
资源描述本程序用于对比欠定方程组的最小二乘解和加权最小二乘解,通过调节不同的权重系数,能够得到合理的方程组的解。
- 2022-03-13 10:26:18下载
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从键盘输入阿拉伯的浮点数人民币然后,转换成中文大写的人民币
从键盘输入阿拉伯的浮点数人民币然后,转换成中文大写的人民币-keyboard input from the Arab yuan float then converted into Chinese yuan of capital
- 2022-08-11 10:34:34下载
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Numerical Recipes in C++ 书中的程序的源代码
Numerical Recipes in C++ 书中的程序的源代码-C Numerical Recipes in the book of a program"s source code
- 2022-10-01 16:05:03下载
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遗传算法matlab代码
给出了遗传算法的一个完整matlab代码,基于此代码完整解决了两个算例,使人能够对遗传算法有一个从感性到理性再到感性理性结合的认知水平。算例的本质是求函数最大最小值,藕节这个基本问题,其他问题基本可以通过数学建模转化为此基本问题。
- 2022-10-14 15:10:03下载
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