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主要完成图像的旋转，平移，和一些常用的变换-The main image rotation, translation, and some commonly used transform

function [X,fval,exitflag,output,lambda]=quadprog(H,f,A,B,Aeq,Beq,lb,ub,X0,options,varargin) ％ X=QUADPROG(H,f,A,b) 求解二次规划: ％ min 0.5*x *H*x + f *x subject to: A*x

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