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应用背景STM32 STM32 开发板自带了一颗非常强劲的MP3解码芯 片，利用该芯片我们可以实现 MP3/OGG/WMA/WAV/FLAC/AAC/MIDI等各种音频 文件的播放。关键技术本章实验功能简介：开机先检测字库是否存在，如果检测无问题，则对VS1053进行RAM测试和正弦测试，测试完后开始循环播放SD卡MUSIC文件夹里面的歌曲（必须在SD卡根目录建立一个MUSIC文件夹，并存放歌曲在里面），在TFTLCD上显示歌曲名字、播放时间、歌曲总时间、歌曲总数目、当前歌曲的编号等信息。KEY0用于选择下一曲，KEY2用于选择上一曲，WK_UP和KEY1用来调节音量。DS0还是用于指示程序运行状态，DS1用于指示VS1053正在初始化。

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应用背景为参加电子竞赛写的代码，用两片瑞萨做的飞控，一块片做姿态，算高度，另一片置做控制和一些功能实现，飞起来已经没有问题了，随便一个超声波模块定高也没有问题，共享给大家，大家多提意见，怎样才能做到悬停，还有摄像头循迹。关键技术PID算法，四元数姿态解算，单片机通信，电机控制，陀螺仪数据读取和数据处理，超声波高度测量，无线模块功能实现。遥控器调试PID，省时又省力。

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