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实现了socket编程服务端程序，设定监听端口即可，客户端通过发送到指定IP以端口即可验证发送的数据内容，目前只支持字符串接收

计算机图形学（第四版）（英文版）源码。作 者：（美）赫恩。本书是一本内容丰富、取材新颖的计算机图形学著作，在前一版的基础上进行了全面扩充，增加了许多新的内容，覆盖了近年来计算机图形学的最新发展和成就。全书层次分明、重点突出，并附有使用OpenGL编写的大量程序及各种效果图，是一本难得的优秀教材。全书共分为24章及3个附录，全面系统地讲解了计算机图形学的基本概念和相关技术。作者首先对计算机图形学进行综述；然后讲解二维图形的对象表示、算法及应用，三维图形的相关技术、建模和变换等；接着介绍光照模型、颜色模型和动画技术。本书还新增了有关分层建模与动画的介绍，OpenGL的全面介绍；最后的附录给出了计算机图形学中用到的基本数学概念、图形文件格式及OpenGL的相关内容等。 (Computer graphics with OpenGL (Fourth Edition) (English version), source code. Author: Donald Hearn. )

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使用mpu6050的dmp获得的欧拉角和四元数(Dmp obtained using mpu6050 of Euler angles and quaternion)

用单片机与MCP4725通信，产生一个可控制的模拟电压。(The MCP 4725 is communicated with a single chip computer to generate a controllable analog voltage.)

calculator. 完全c语言编写。 编写一个具有加、减、乘、除四则运算功能的计算器程序。为了更容易实现，我们在计算器中使用逆波兰表达法代替普通的中辍表示法。在逆波兰表示法中，所有运算符都跟在操作数的后面。

class of binary code

DTMF的产生和识别，内含1234567890*#abcdDTMF码(DTMF generation and recognition, contain code 1234567890*# abcdDTMF)

Using LPC2114 asm back panel