次数主要是c和c++学者提高那个，很有价值。

实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).

高质量 C++C编程指南。软件质量是被大多数程序员挂在嘴上而不是放在心上的东西！除了完全外行和真正的编程高手外，初读本书，你最先的感受将是惊慌：“哇！我 以前捏造的C++/C 程序怎么会有那么多的毛病？”别难过，作者只不过比你早几年、多几次惊慌而已。请花一两个小时认真阅读这本百页经书，你将会获益匪浅，这是前面N-1 个读者的建议-High-quality C++ C Programming Guide. Software Quality is linked to the majority of programmers in the mouth rather than things in mind! Completely apart from laymen and true master of programming, the beginning of the book readers, do you feel will be the first to panic:

时钟程序,C++编程,在做时钟电路设计,单片机控制中可以作为参考-Clock procedures, C++ Programming, make the clock in the circuit design, single-chip control can be used as reference

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将字符串放入剪贴板，然后粘贴crtlv，可以用来输入其他程序

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