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我们要从一副图像中检测出半径以知的圆形来。这个问题比前一个还 要直观。我们可以取和图像平面一样的参数平面，以图像上每一个前景点为圆心，以已知的半径在 参数平面上画圆，并把结果进行累加。最后找出参数平面上的峰值点，这个位置就对应了图像上的 圆心。在这个问题里，图像平面上的每一点对应到参数平面上的一个圆。