基于modbus协议通讯台达变频器

codesys CANOPEN 步骤例程(CoDeSys CANOPEN step routines)

是一个s7-200 smart与台达变频器通讯及电机控制的程序(Is a S7-200 smart and delta inverter communication and motor control procedures)

利用西门子 PLC输 出的模拟量、伺服控制器完成了对伺服 电机转速精 准的控制。提高 了系统控制的可靠性和精确度。满足 了工 业 现 场 的 需要(The precision of the servo motor speed is controlled by the analog quantity and servo controller output from Siemens PLC. Improve the reliability and accuracy of system control. Meet the needs of the industry)

用S7-200自由口与安科瑞多功能电表通讯 ,读出五个变压器的当前正向有功电度,分开每天谷 峰 平段电度,保存31天,并读出变压器电流,计当前功率. 减轻电工劳动强度,动力室抄表更加灵活性(Communication between Siemens Freeport and Intelligent Meter 645 Protocol)

三菱FX2N源码-硬件V4.0..有代码。可以直接用在项目中。

这是本人原创项目，是自动折弯机，把平板不锈钢折弯成油烟机的外罩，有20几个伺服电机，还有一些步进电机，共大家参考。 用的是keyence的KV7300的PLC，威纶的HMI,压缩包里有PLC程序和触摸屏程序，电路图也在里面，电气零配件清单也在里面

TwinCAT TCP/IP Server类似自由 口通讯，协议的双方或者多行决定必须类似自由 口通讯，协议的双方或者多行决定必须PLC PLC程序编确定自己如何发起通讯请求.(TwinCAT TCP/IP Server is similar to free port communication, the two or more parties of the protocol must decide by themselves, the PLC program determines how to initiate the communication request.)

说明：  台达校验码是ASCII的，VB源码。网上大部分是RTU的(Delta check code is ASCII, VB source code.Most of the Internet is RTU.)

说明：  恒压变频供水，实现供水的恒压变频，可以恒压供水，并且可以通过变频器节能(niceConstant voltage and frequency conversion water supply can realize constant voltage and frequency conversion of water supply, water supply can be constant pressure, and energy saving can be achieved through frequency converter.)

实现在移动设备上的垃圾压缩控制（包含液压部分）(Garbage compression control on mobile devices)