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：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度-: Introduction of the extended Kalman filter algorithm and unscented transform (unscented transformation, UT) algorithm, the extended Kalman filter algorithm (EKF) and unscented Kalman filter (UKF) for comparison to clarify the UKF is superior to EKF. On this basis, we propose an approach based on Unscented Transform (uT) and the Gaussian filtering algorithm, which first of all, by merging the appropriate number of criteria to be a mixture of Gaussian model, which was close to the system of the Central African Gaussian noise probability density

fractional /integer PLL basics

第1章 介绍 第2章 自行制作 port 第3章 简单的 port 第4章 复杂的 Porting 第5章 配置 Makefile 第6章 特殊情况 第7章 MASTERDIR (主 port 所在的目录) 第8章 共享库的版本 第9章 联机手册 第10章 需要使用 Motif 的 port 第11章 X11 字体 第12章 Info 文件 第13章 pkg-* 文件 第14章 测试您的 port 第15章 升级 第16章 Ports 的安全 第17章 该做什么和不该做什么 第18章 示范的 Makefile 第19章 装箱单 (package list) 的自动化制作 第20章 保持同步 -Chapter 1 Introduction Chapter 2 to Chapter 3 of the production of a simple port of the port Chapter 4 complex Porting Chapter 5 Configuration Makefile Chapter 6 special circumstances Chapter 7 MASTERDIR (the directory where the main port) Chapter 8 shared libraries Online version of Chapter 9 of Manual Chapter 10 need to use the Motif of the port in Chapter 11 X11 font Chapter 12 Info file Chapter 13 pkg-* files Chapter 14 to test your port upgrade Chapter 15 of Chapter 16 Ports Security No. Chapter 17, what to do and not do in chapter 18 of the Model Chapter 19 of the Makefile packing list (package list) automated production to ke

微电子技术、计算技术和无线通信等技术的进步，推动了低功耗多功能传感器的快速发展，使其在微小体积内能够集成信息采集、数据处理和无线通信等功能。无线传感网络(wireless sensor network, WSN)就是由大量部署在监测区域内的这类传感器节点组成，通过无线通信的方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，从而协作的感知、采集和处理网络覆盖区域的监测信息，并发送给观察者。无线传感网络技术将是21世纪最有发展前景的技术之一。本文在介绍了无线传感网络的基础上，着重分析和研究了现有的无线传感网络的路由协议和算法。-err

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