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分类号 密级 太原理工大学 硕 士 学 位 论 文-Abstract Confidential Taiyuan University of Technology master"s degree thesis

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关于tc35i通信模块的硬件电路设计，包括外围电路，电源电路-err

PKE（被动无钥门禁系统，汽车车门控制）整个系统遥控部分原理图。-PKE (passive-keyless-entry system, car door control) remote part of the whole system schematic.

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在数控机床中, 通常用可编程控制器( PLC) 对机床开关量信号进行控制。PLC可靠性高, 使用方便。但在大多数数控机床, 特别是经济型数控机床中, 要求的输入输出点数并不多, 通常在60点以下,因此, 为了降低数控机床成本, 在基于工业PC机的数控系统中, 可以采用开关量I/O板加外接继电器,配合主机的软件对机床开关进行控制。但如果PC机采用单任务操作系统(如DOS) , 数控系统的所有任务运行都置于一个总体的消息循环中, 软件的模块化和可维护性较差, 系统故障的风险相对集中, 而且不能充分利用PC机系统资源。而采用非实时多任务操作系统(如Windows) 时, Win32 API的设计没有考虑到实时环境的开发用途, 其系统调用的效率不高,不能满足数控系统PLC控制的实时性要求。 　　为此, 本文提出一种基于RT - Linux操作系统的嵌入式PLC, 利用RT - Linux的开放性、模块化和可扩展性的系统结构特性和多线程/多任务的系统环境,在保证实时性的同时, 使故障风险相对分散。 -use linux to design plc

给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架，从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出 了虚拟维修样机的概念，通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能，而交互技术则主要集中在 抓取和防穿越处理上．建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统，并以某机构的拆装为例对其进行了初 步的应用验证-Give the Immersive Virtual Maintenance Simulation System framework, from prototype modeling and interactive technology for its two key technology areas were studied. Put forward the concept of a virtual prototype of repair, by the definition of prototype components bound to exercise and interactive features of implementation of its functional requirements, and the interactive technology was mainly concentrated in the crawl up and deal with anti-crossing. Jack set up a system based on Immersive Virtual Maintenance Simulation prototype system and the dismantling of an institution as an example of its application for a preliminary verification