完美的对PMSM算法的直接转矩控制，matlab编写

program demonstrates how to create a form with no caption

粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于chebyshev的水声信号分析，基于互功率谱的时延估计，空间目标识别，采用PM算法，解耦，恢复原信号，有均匀线阵的CRB曲线。

说明：  一个对Fluent中k-e湍流模型的修正udf程序，欢迎提出意见。(One pair ke turbulence model in Fluent udf amendment procedures, suggestions are welcome.)

In this Simulink model, a second order sliding mode controller is developed for a nonlinear system.

说明：  经验模态分解，求取本征模IMF，用于求解函数或者输出响应的时域分解，与FFt和小波分析不同，具有独特的优势。(Empirical mode decomposition (EMD) is used to solve the time domain decomposition of function or output response, which is different from FFT and wavelet analysis.)

Rayleigh Fading Channels in Mobile Digital Communication Systems Part II: Mitigation

搭建完整的双馈风力发电系统，模拟网侧控制和转子侧控制，观察电压跌落情况下，双馈风力系统的变化(A complete doubly fed wind power generation system is developed to simulate the grid side control and the rotor side control, and to observe the change of DFIG wind system under voltage sag)

说明：  人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析(PID control of BLDCM is optimized by artificial bee colony algorithm, and three evaluation index functions IAE, ITAE and itse are used for comparative analysis)

puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

包含位置式PID算法、积分分离式PID，滤波求和方式实现宽带波束形成，迭代自组织数据分析，计算加权加速度,采用偏最小二乘法，关于神经网络控制。