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c程序，TI TMPS430单片机使用例子，希望对象我一样的初学者有帮助,-c procedures, the use of TI TMPS430 SCM example, I hope that the same object is to help beginners.

AT89S51控制DS18B20进行温度测量，用三段LED进行显示，伟福仿真成功-AT89S51 control DS18B20 temperature measurement, using three-LED display, Wei Fu successful simulation

单片机 2832D/A转换 汇编源程序

单片机模拟I2C读写看门狗芯片X5045，C51源程序，本人调试通过！-I2C read and write single-chip analog watchdog chip X5045, C51 source code, I debug through!

MOTOROALA HCS12系列的初始化LCD及寄存器初始化！-MOTOROALA HCS12 series of LCD and register initialization initialize!

这是基于单片机的gprs编程 希望能给予大家帮助 -This is based on the MCU programming gprs hope to help everyone

实现简单的串口传输工作! 有数据检验,汇编程序!-Realize a simple serial transmission work! Have data verification, compilation procedures!

一个VB编写的，控制激光传感器测平面度的自动程序-VB prepared by a control laser sensor automatic flatness measurement procedures

读取韦根数据转换成RS232后传给上位机的程序-Wiegand reader into RS232 data to the host computer after the procedure

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。