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惯性导航、自主导航、组合导航、
利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动;3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式,分为平台式惯性导航系统(惯性测量单元安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性测量单元直接安装在运载体上);后者省去平台,仪表工作条件不佳(影响精度),计算工作量大。
- 2022-01-25 21:11:01下载
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用C++实现TFTP的好东西的原代码,大家可以试试,
用C++实现的TFTP原代码不错的东西,大家可以试试,-With C++ Realize TFTP the original code of good things, everyone can try,
- 2022-11-19 21:15:08下载
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Polimorphic 引擎的批处理脚本
在每次运行后自动更改批处理脚本的代码的代码。
它更改代码中的函数的位置、 添加诱饵线并使用安全性脚本例程进行模糊处理的代码的变量。
- 2023-03-10 12:35:04下载
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pbp文件解压与sfo文件修改!可以用来研究索尼psp的文件系统...
pbp文件解压与sfo文件修改!可以用来研究索尼psp的文件系统-pbp file unzip the file with sfo changes! Sony psp can be used to study the file system,
- 2023-05-01 06:55:02下载
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各种电机的DSP控制程序
各种电机的DSP控制程序,便于各种用户(企业、高校、爱好者)等通过嵌入式系统控制电机的运动,运用前景非常广阔,从纯电动汽车到风力发电,到轨道交通,再到高铁应用等等。本程序是基于美国德州仪器公司的TMS320F28335的芯片,采用其公司自带的CCS编译系统进行编译的。
- 2022-05-26 20:41:22下载
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使用OPenGL 写的Robot程序,可以行走
使用OPenGL 写的Robot程序,可以行走-Robot using OPenGL written procedures, you can walk
- 2022-07-23 05:56:45下载
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Win32汇编语言,汇编+兼容
Win32 API for assembly language, ASM++ compatible
- 2022-02-05 23:24:47下载
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用delphi写的文件拷贝小程序,供初学者参考
用delphi写的文件拷贝小程序,供初学者参考-with the paper copy write small programs for beginners reference
- 2022-04-26 10:18:46下载
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零售药房的应用
retail pharmacy application
- 2022-03-12 10:06:39下载
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mfc的简单制作流程
mfc的简单制作流程-mfc a simple production process
- 2022-02-02 22:30:24下载
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