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GPS资料和程序详解

于 2022-02-06 发布 文件大小:2.20 MB
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资源描述该 GPS 模块采用瑞士 u-blox 公司的 NEO-5Q 主芯片,此芯片为多功能独立型 GPS 模组,以 ROM 为基础架构,成本低,体积小,并具有众多特性。采用 u-blox 最新的 KickStart 微弱信号攫取技术,能确保采用此模组的设备在任何可接收到信号的位置 及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位

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  • 软件定时器
    应用背景     我们在做单片机程序时,经常会用到多个定时器,这时我们就需要各个配置多个不同的TIMER,有时TIMER不够用,有时TIMER配置过多,标志过多,程序写着写着就乱了,就算是理清了,也会造成程序可读性差,可移植性低,对硬件依赖性强的缺点。     为了解决这个问题,我们可以用程序实现一个软件定时器,在内存允许的范围内,它可以实现无数个定时器、计数器功能,当需要一个定时器,只需要在程序里定义一个定时器变量,通过不同接口的调用,就可以实现定时功能;实现这一功能,只需要占用一个硬件定时器即可,大大减少了硬件TIMER的占用,提高了程序的可移植性,降低程序的复杂度。   关键技术     在这里,我们需要借鉴操作系统架构里的系统嘀嗒功能。先初始化一个硬件TIMER作为系统的心跳,用这个TIMER来驱动一个全局变量sys_pulse的递增;然后利用程序来查询变量当前值判断系统程序的执行时间,从而得现时间的间隔,再通过事件发送程序来通知任务定时已到。     一个软件定时器变量,至少需要包括三个元素,开始时间start_time,定时时长interval,事件内容event;     每当程序启动一个定时器,将当前系统的sys_pulse值赋于开始时间变量start_time, 设定定时器的定时时长interval, 和事件内容event, 然后在主循环里不断查询sys_pulse 是否大于 start_timer + interval,如果大于,则表明此定时器定时结束,然后调用事件发送函数告诉任务,定时已到,开始执行任务。     如果用户要移植此程序,只需要修改timer_init()内硬件TIMER的初始化程序即可,其它内容可以直接引用,不需要修改。   &
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