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ROS Node 控制夹子打开关闭

于 2022-02-06 发布 文件大小:1.90 kB
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代码说明:

ROS Node 控制夹子打开关闭,使用UR5机器手,开发Ubuntu 机器人

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • COM-inside
    COM技术内幕的源代码,都已经编译测试,个人觉得不错,特来分享(COM-INSIDE CODE,Sharing it)
    2010-01-05 10:38:53下载
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  • LOG
    利用LOG算法,可以进行斑点的识别,有很大用处。(Use LOG algorithm, can be identified spots, there are very useful.)
    2021-03-15 14:49:22下载
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  • ShapedFormCSharp编写的 ShapedFormCSharp编写的
    ShapedFormCSharp编写的 ShapedFormCSharp编写的-ShapedFormCSharp series prepared by the ShapedFormCSharp write
    2022-02-26 04:15:36下载
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  • C# 最经典 简单的progressBar进度条用法示例
    这是一个大家都熟悉的实用技巧,用C#制作进度条功能,本代码演示了最简单,且实现方法简单的progressBar进度条用法示例,   单击按钮后,开始演示进度条效果,这部分代码写在按钮事件中:   progressBar1.Value = 0;//设置进度条的初始值   progressBar1.Minimum = 0;//设置progressBar1控件的Minimum值为0   progressBar1.Maximum = 500;//设置progressBar1的Maximum值为500   progressBar1.Step = 1;//设置progressBar1的增值为1   for (int i = 0; i < 500; i++)//调用for语句循环递增   {    progressBar1.PerformStep();//使用PerformStep方法按Step值递增    textBox1.Text = "进度值:" + progressBar1.Value.ToString();   }
    2022-08-18 01:25:55下载
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  • C51
    电子科大单片机综合实验,功能包括 温度检测 转速测速 温度设定 温差驱动电机速度 按键使用 I2C通信 ,数码管显示 速度 设定温度 实际温度。是个综合学习51单片机的好例子。 (UESTC integrated single-chip experiments, including temperature detection speed tachometer temperature settings temperature difference driving the motor speed keys using I2C communication, digital display speed set temperature actual temperature. Is a good example of a comprehensive study of 51 single-chip.)
    2012-10-04 10:26:20下载
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  • test_camshift
    基于opencv运用人脸定位及跟踪!自己完成的源代码(the face orientation and track)
    2012-04-13 11:46:40下载
    积分:1
  • SLS_FOC_dsPIC33EP32MC202_A_V1
    无霍尔FOC控制软件,dspic33fj32mc204单片机。(No Hall FOC control software, dspic33fj32mc204 microcontroller.)
    2021-04-27 12:48:45下载
    积分:1
  • VncSharpWpf-master
    c#实现vnc viewer 功能齐全,界面是WPF搭建,在国内其他网站没有看到过类似
    2016-01-23 15:51:24下载
    积分:1
  • 形态学
    说明:  数学形态学操作可以分为二值形态学和灰度形态学,灰度形态学由二值形态学扩展而来。数学形态学有2个基本的运算,即腐蚀和膨胀,而腐蚀和膨胀通过结合又形成了开运算和闭运算。 开运算就是先腐蚀再膨胀,闭运算就是先膨胀再腐蚀。(Mathematical morphology operation can be divided into binary morphology and gray morphology, and gray morphology is extended from binary morphology. Mathematical morphology has two basic operations, namely corrosion and expansion, and corrosion and expansion form open operation and closed operation through the combination. Open operation means corrosion before expansion, and closed operation means expansion before corrosion.)
    2020-10-09 21:48:30下载
    积分:1
  • Design-patterns
    大话设计模式源代码的电子稿,详细介绍了所有设计模式的方法与讲解。(Design patterns)
    2013-07-11 23:57:25下载
    积分:1
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