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ROS Node 控制夹子打开关闭

于 2022-02-06 发布 文件大小:1.90 kB
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代码说明:

ROS Node 控制夹子打开关闭,使用UR5机器手,开发Ubuntu 机器人

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  • fghfgh
    很小的课程设计,是关于c的 图书信息管理系统(Small curriculum design, c books on information management system)
    2010-06-30 10:34:26下载
    积分:1
  • 2009102816302101
    详细讲解了VC++使用ADO对SQL SERVER的操作(Explained in detail the use of ADO in VC++ the operation of SQL SERVER)
    2009-11-02 17:39:39下载
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  • MATLABcode
    简单的小程序源代码,matlab的基础,看后有帮助(failed to translate)
    2011-06-21 19:41:07下载
    积分:1
  • MC4__5zipa
    用matlab语言写的CC4.5算法,用于模式分类 (CC4.5 algorithm written in matlab language for pattern classification)
    2012-07-19 21:03:18下载
    积分:1
  • VSWR-monitoring-data-processing
    驻波模块的监控数据处理,有正向,反向功率检测,温度检测等功能,驻波算法。(VSWR monitoring data processing module, there is positive, reverse power detection, temperature detection and other functions, standing-wave algorithm.)
    2021-04-22 10:28:48下载
    积分:1
  • DSP实现的Sobel进行图像边缘检测
    这是一个DSP实现的Sobel进行图像边缘检测,两个具有不同灰度值的相邻区域之间总存在边缘,边缘是灰度值不连续的表现。由于边缘是图像上灰度变化最剧烈的地方,边缘检测就是充分利用了这个特点,对图像各像素点进行微分或求二阶微分来确定边缘像素点。一阶微分图像的峰值处对应着图像的边缘点;二阶微分图像的过零点处对应着图像的边缘点。为了提取图像边缘,我们定义了图像的梯度为梯度算子,常用的梯度算子有Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子和拉普拉斯算子等。
    2022-01-31 09:17:42下载
    积分:1
  • Maze
    IEEE电脑鼠走迷宫程序(带有记忆功能和智能算法)(IEEE Computer Mouse Maze procedure (with memory function and intelligence algorithm))
    2010-03-12 20:51:23下载
    积分:1
  • turbcoder_decoder
    turbo 码的c语言和matlab仿真程序,绝对好(c turbo code language and Matlab simulation program, absolute good)
    2007-05-04 16:50:58下载
    积分:1
  • 使用特定的启动程序实现STM8S的在线升级
    使用特定的启动程序实现STM8S的在线升级 ,单片机STM8S208单片机,使用STVD编译器,根据官方库更改而成
    2022-10-13 03:20:02下载
    积分:1
  • demo
    This is a simple mergesort code. It contains four directory. In the "lib" directory, there re two source code that can serve as timer and memory usage indicater. In the "src" directory, function "mergesort" can perform merge sort, while there s also a main function to execute it.
    2012-04-29 12:12:55下载
    积分:1
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