Cp

Folder contains codes for nonlinear controls and documents on formation scheduling

最短路这个说明倒不是说明函数的功能，只是声明一下函数中出现的问题。 shortest()函数没有问题，在secshortest中我希望只得到一条次短路（或几条roadcost()值相同的次短路），结果却出来好几条，我仔细检查了一下程序，应该没有什么问题。 因此在使用时，要得到次短路，只能用roadcost()函数分别求一下各条路的权重和，找到最小的。 有些奇怪 (short path)

lerarning matlab simply with math

Symbol Synchronisation using matlab

Numerical Optimization, interior points

TE多模态数据，可用于多模态过程监控，检验算法(TE multimodal data can be used for multimodal process monitoring and verification algorithm)

matpower简明教程，希望对初学者有用(matpower simple tutorial, I hope useful for beginners)

这个是关于模糊聚类的MATLAB程序，很简单，自己慢慢琢磨(This is on the MATLAB fuzzy clustering procedure is very simple, slowly pondering their own)

说明：  数据经过多进制QAM调制下，通过高斯信道的误码率比较(the rand data are modulated by MQAM ，then pass the gausschannel ，get the compared result of ber.)

clustering clustering