阿里的测试实验室管理系统

说明：  研究生C++课上老师讲解的程序，从中能领会到书上学不到的东西（多态与虚函数）(small programs for C++ programming)

基于COIDE实现了磁力计的椭球拟合算法

VISUAL C++游戏编程里有详细的课件和源码(VISUAL C++ Game programming, there are detailed courseware and source)

当时做倒立摆的C代码，测角度用的是电位计,通过pid调节。

//题意：有n个水池，每个水池目前的水滴数量给你了，一旦水池中的水滴数量大于4，这个水池就会爆，//并且分成四个水滴向四个方向出发，水滴只有两种情况，一是走出地图二是碰到水池，现在给你一个爆炸点，//这个点会向四个方向发射水滴，问你t秒后的所有点的状态，水滴一秒移动一个格//思路：就是用bfs去模拟一下每个水滴的状态，因为时间是10000，而水池共有100个，那么最坏的复杂度就是4000000，//应该没问题，而且这题数据应该很水跑得还比较快，说一下做法，我们对于每一个时间点，来枚举一下当前队列里的所有//水滴，然后如果水滴碰到水池就停下来，没碰到就继续走，每一秒就走一个格，然后若是走到水池，那么水池的水滴数量就加1，//如果大于4了，那么这个水池分解成四个水滴，加入到队列中，一直到时间结束

8051驱动ht1622液晶驱动器的程序(8051 driver ht1622 LCD driver program)

说明：  转 VF算法控制三相无刷电机，开环控制，无传感器(VF controlled three-phase brushless motor) 包含FOC 核心算 clark park ipark svpwm IQ格式的计算，值得参考。只要设定电压与频率比就能让电机，属于开环控制，很好验证硬件与软件的程序。(VF controlled three-phase brushless motor is controlled by VF algorithm and open-loop control. The calculation of Clark Park Ipark SVPWM IQ format is included in VF controlled three-phase brush motor. As long as the voltage to frequency ratio is set, the motor belongs to open-loop control, which can verify the hardware and software program well.)

MFC+Opencv实现摄像头的捕获和保存视频,在VS2012+OPENCV2.4.9的运行环境，可以完整运行

项目中用到的皮肤是IrisSkin4.dll 二维码读取用的QRCodeProvider.dll(含完整项目源码)

说明：  视屏开发程序，主要是客服端代码，已经在应用中使用(video client develop)