简单机器人运动

实现STM32f103与SIM900A模块GPRS通讯(Realize the communication between STM32f103 and SIM900A module GPRS)

工资管理系统 ~课程设计！ 企业人事管理的软件~(Salary Management System ~ curriculum design! Personnel management software ~)

通过stm32 103的ADC采样ai值，定时多路轮询。 还有串口多路通道设置，通过串口通信，波特率可设。 di和do等通过串口进行控制读取。

说明：  有EEMD分解的源程序，可求解分量信号的能量熵(Source program containing EEMD to solve the energy entropy of component signals)

扩展卡尔曼滤波(EKF)，是一种针对非线性随机系统的滤波（状态估计）方法。它原理简单，计算量小，应用范围广，是导航系统中常用的非线性滤波方法。INS/GPS组合导航具有高精度，高自主性等优点，在陆、海、空导航领域都有着非常广泛的应用。本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法

次源码是用C++实现的jpeg图像压缩程序，压缩倍数可控制，压缩质量较好。

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Mapx开发实例（vcpp gps跟踪），使用c++开发的车辆定位系统

这是一个界面和操作简单的天气查询工具。可以自动根据IP地址获取天气信息；可以自动定时提醒；可以显示日历信息；可以自定义皮肤等。

三维数字滤波器中的理想高通滤波器的matlab仿真及其结果(3 d digital filters in an ideal high-pass filter matlab simulation and the result)