插入和删除方便，这些类的节点列表的方式…

说明：  周立功公司的P89V51RD2的IAP升级实现的，完整文档，官网只能载到前三章。(Ligong P89V51RD2 week' s escalation of the realization of the IAP, complete documents, the official website only contains three chapters.)

矩阵按键测试程序, 输出结果用串口传输到上位机显示(Matrix key test program, the output with serial transmission to the PC)

基于Bouguet算法，对双目镜采集的彩色图像进行校正，在校正之前需准确标定相机的内部参数和外部参数。

吊炸天的PID详细讲解，非常使用，详细。。。。。。。。。。。。。(no thing,this persong is lazy)

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使用了MFC画图，在整这个过程中自己感觉到了很大的压力，期间都没填熬夜到很晚，因为这是期末要交的一个作业，开发一个程序这个样子吧，能够画出一些老师要求的线或者是圆又或者是其他的一些平面上的东西

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