18B20温度检测程序

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

读取陀螺仪 加速度计数据 /* ******************************************************************************** ** 函数名称 ： void READ_MPU6515(void)  ** 函数功能 ： 读取MPU6515 ******************************************************************************** */ int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴 void READ_MPU9255(void) {    //int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴    //int16_t A_X,A_Y,A_Z;    I2C_SelectSlave(0x68);    BUF[0]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_L);    BUF[1]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_H);    T_X=(BUF[1]

sqlite3数据库，体积轻便，比其他常用数据库速度快，而且数据库文件可用于不同平台下，编程简单。Sqlite database, the volume is light, faster than other commonly used database, and the database file can be used for different platforms, programming is simple.

STM32F103VET6的1602驱动，应交标识都在上面，历程也有，直接拿来用就可以了！直接拿来用就可以了！直接拿来用就可以了！直接拿来用就可以了！

usb_d12固件编程：厂商请求入口函数、USB总线重新连接函数、断开/连接到USB总线函数、总线复位终端服务子程序、DMA操作结束中断服务子程序、端点1输入/输出中断操作、端点2输入/输出中断操作等

#include "sim900c.h" uchar ATE0[]="ATE0 "; //关闭回显 uchar CREG_CMD[]="AT+CREG? "; //获取网络当前的注册状态 uchar SMS_send[]="AT+CMGS=32 "; uchar ATCN[]="AT+CNMI=2,1 ";         //新短信提示命令 uchar CMGR[12]="AT+CMGR=1 "; //查看一号短信 uchar CMGD[12]="AT+CMGD=1 "; //删除一号短信 //add uchar CMGF0[]="AT+CMGF=0 ";   //设置短信格式为PDU格式 uchar CMGF1[]="AT+CMGF=1 ";   //设置短信格式为TEXT格式 uchar CSCA[]="AT+CSCA=+8613800290500 ";//短信中心号码 uchar CMGS[]="AT+CMGS=18706741665 ";//发送方手机号码 uchar Sms1_txt[]="wo shi hao ren";    uchar SEND_MESSA_CONTENT[20]="zhinengsushe";//消息发送内容 int g_timeout=0; void led(int i) {            P3OUT |= (0x01

自行车广告屏的设计是基于单片机开发的LED显示模块。固定于自行车车轮辐条上，需要使LED显示模块为单列模式，便于安装。自动检测车轮固定转位，以时移控制LED输出内容，通过人眼的视觉暂留效应，在LED转动区域产生一个扇形视觉平面，从而达到在该视觉平面上传达信息的作用，实现广告信息显示。

这是一个纯c语言编写的贪吃蛇游戏，图形库使用的是TC图形库，运行之前先要装下，都在压缩包里面。想学习这方面的同学可以看看

此文件是robocup机器人擂台赛的工程程序！里面有详细的注释和管脚说明，拿来就可以用！

C语言编写的一款轻量级编译器，代码很小。有学习价值。