这里包含了dsp的一些开发程序，做dsp开发的朋友看看吧

附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）现把源程序共享下，没有文档（主要是不知大家的需求和具体问题），如果有使用的和疑问，请跟贴说明，我会跟贴回答，欢迎和大家交流，欢迎批评指正！本程序只提供给大家研究参考，如用于其他用途，后果自负！呵呵，谢谢！

清华胡广书数字信号处理书及解答书的配套光盘资料.rar-Qinghua Hu Guang-shu digital signal processing book and answer book, CD-ROM package. Rar

TMS320C6416的BOOTLOADER程序代码-TMS320C6416 the BootLoader program code

DSP开发当中几点经验总结,包含dsp开发编程过程中必需注意的问题!-DSP development experience of which a few, including the development of programming dsp process necessary to pay attention to the problem!

介绍DSP开发的基本过程，想学DSP的朋友可以看看。-DSP Development introduced the basic process, I wanted to learn DSP friends can see.

这是DSP2407的两路AD测试程序,含全部源码,调试通过,可运行.-This is the DSP2407 two AD test procedures, including all source code, debugging is passed, can be run.

DSP２０００系列开发程序-DSP2000 series development process

各种波形产生器，包括方波，三角波，锯齿波，正弦波，且可调频调幅 -A variety of waveform generator, including square, triangle wave, sawtooth, sine, and can be FM-AM

TMS320F28335控制步进电机和直流无刷电机的例程，F2833X在保持150MHz时钟速率不变的情况下，新型F2833X浮点控制器与TI前代领先数字信号控制器相比，性能平均提高50%。与作用相当的32位定点技术相比，快速傅立叶转换（FFT）等复杂计算算法采用新技术后性能提升了一倍之多。

adsp2116x的矩阵乘运算-adsp2116x matrix multiplication