FireXOS the design and implementation of major systems introduced FireXOS task s...

用C语言实现的DOS操作系统的源代码，非常经典，研究操作系统的好资料-C language of the DOS operating system source code, very classic, a good operating system research information

操作系统试验代码-operating system test code

先近先出，时间片轮转，以及优先级的进程调度程序。采用叻C＋＋的编程方法。值得下载。-first-out near first time films rotate, and the process of priority scheduling procedures. Using C++ featuring the programming method. Worth the download.

针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。

采用基于MFC框架设计，建立五个线程，使它们能够同时进行，其中一个进程提供每次要存入内存的页面，另外四个同时完成FIFO,LRU,LFO,OPT四个算法。

一个类linux的dos下开发的操作系统.-a category of dos linux operating system under development.

操作系统引导程序-operating system boot

VC＋＋获取主机信息，包括操作系统名称，SP版本，当前版本，产品ID，注册名，CPU信息。-VC++ mainframe access information, including name of the operating system, the SP version, the current version, product ID, registration, and CPU information.

操作系统磁盘分区的源程序-operating system disk partition of the source

采用静态优先数的方法，编写一进程调度程序模拟程序，进程状态为就绪、运行、阻塞三种。模拟程序只对你所设置的“虚拟PCB”进行相应的调度模拟操作，即每发生“调度”时，显示出当前“PCB名字”、优先数、运行时间等，而不需要对系统中真正的PCB等数据进行修改。-priority number using the static method, the preparation process of scheduling a process simulation program, the process in place for the state, running, blocking three.PCBPCBPCB