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恒流源是电子仪器和设备中常用的一种电源。一般的恒流源往往存在调节范围小、稳定性差等缺点。本文设计的数控直流电流源能够很好地降低因元器件老化、温漂等原因造成的输出误差，电流源支持0-20mA，0-2mA，0-200uA三个档可调、输出电流可预置、输出电流信号可直接显示等功能。硬件电路采用MSP430F5529低功耗单片机为控制核心，利用闭环控制原理，电路组成闭环负反馈进行稳流，最终实现精度高、稳定性好、输出范围宽的要求。

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//==================================================== //PID.h文件 //==================================================== #ifndef  PID_H #define  PID_H #include "C28x_FPU_FastRTS.h" #define PID_DEBUG   1  //条件编译的判别条件 //----------------------------------------------------------------------------- //定义PID计算用到的结构体对象类型，在创建多个实例时，只需将变量声明为PID_FUNC类型即可 //----------------------------------------------------------------------------- typedef struct {             float Give;     //输入：系统待调节量的给定值 float Feedback;  //输入：系统待调节量的反馈值                          //PID调节器部分 float Kp;  //输入：对应式（15-53）中的Kp float Ti;   //输入：对应式（15

课程学习：C语言学习教程 - 阿里云大学   大学理工科的学生都要学习C语言，那么为什么要学习这个比自己岁数都大的编程语言呢？ 网上曾经流传过一句话：当你精通C语言的时候，你会发现C语言除了生孩子，别的没有什么是C语言办不到的。我们来看一下其他语言无法比拟的C语言的优势： C语言执行效率很高，仅次于汇编语言，并且功能很强大，好多编程软件都是基于C语言开发的； C语言短小精悍，容易上手，有了C语言的基础，学习其他语言都会更加容易； C语言是最接近硬件的高级语言，无论是深造计算机语言还是编写操作系统驱动程序，都会变得简单。 这就是C语言为什么能够成为大学理工科教育中必不可少的一门编程语言了。   废话不多说，现在就开始学习吧，我们已经为你准备了从入门到实战完整的一套课程，点击这里开始学习： C语言学习教程 - 阿里云大学（点击开始学习）    

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DSP28035与DSP28069间DSP SPI互相通信，通信程序已经上机试验过，并且可靠无掉包出错现象。

本代码是基于研旭DSP28335基础版，结合3X4按键例程更改的按键驱动led亮灭和数码管SEG的显示，对于初学DSP28335的同学来说是一个非常好的例子，结合别人的例程，自己修改，调试从中受益匪浅，具有非常好的参考价值

一、源码描述       这是一款非常实用的图片上传的例子，包含了图片上传、生成缩略图、加文字水印、图片水印       功能，十分有学习价值，有需要的朋友可以下载看看啊。 二、功能说明       1、aspx.png为水印图片 。       2、远程图片抓取（保存到本地）支持jpg、gif、bmp、png 。       3、图片抓取后自动以Auto+日期+原名称命名。       4、输入远程图片地址（支持Html）。 三、注意事项       1、开发环境为Visual Studio 2010，无数据库，使用.net 2.0开发。       2、该源码仅适合毕业设计或者课程设计使用以及学习交流使用。