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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和...
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可
大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
- 2022-04-07 10:43:08下载
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Small rtos 51 microprocessor in the transplant with some routines
Small rtos在51单片机中的移植与一些例程-Small rtos 51 microprocessor in the transplant with some routines
- 2022-09-27 08:15:02下载
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Motorola MCU MC68HC908 companies achieve SCI function of the sample program, C l...
Motorola公司单片机MC68HC908实现SCI功能的实例程序,C语言在Code Warrier集成环境中编写。-Motorola MCU MC68HC908 companies achieve SCI function of the sample program, C language in the Code Warrier prepared integrated environment.
- 2022-03-12 13:08:46下载
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这是利用51单片机来实现对cd
这是利用51单片机来实现对cd-rom的控制并实现类似于mp3的功能!-This is the use of 51 single-chip microcomputer to realize on the cd-rom control and realize the function is similar to mp3!
- 2022-07-06 11:36:55下载
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keil C51 prepared RFM01 and the RFM02 application procedures for wireless RS232...
keil C51编写的的RFM01和RFM02应用程序,程序用于无线RS232通信,具有单片机间通信自检功能,对使用RFM芯片的朋友也许有帮助-keil C51 prepared RFM01 and the RFM02 application procedures for wireless RS232 communications, with a single-chip communication self-test function, on the use of RFM Friend chips might be helpful
- 2022-04-09 01:12:23下载
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MSP430F2274 单片机C程序调试代码
MSP430F2274 单片机C程序调试代码-MSP430F2274 Singlechip C program debugging code
- 2022-07-11 03:58:19下载
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电热毯控制用,C51程序AT89S51,可定时控制温度,并根据设定档位自动调节输出。...
电热毯控制用,C51程序AT89S51,可定时控制温度,并根据设定档位自动调节输出。-Electric blanket control, C51 procedures AT89S51, may from time to time to control temperature, and in accordance with the automatic adjustment of the output settings stalls.
- 2022-01-28 07:25:34下载
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USBASP的源码,有例子和USB通信
USBASP的源程序,里面有和USB通讯的例子-USBASP the source, there are examples and USB communications
- 2022-01-26 01:20:34下载
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单片机控制步进电机程序源码,希望能帮助到需要的朋友。
单片机控制步进电机程序源码,希望能帮助到需要的朋友。-Single-chip stepper motor control program source code, hoping to help a friend in need.
- 2022-01-26 06:42:40下载
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我上传的是演示单
本人上传的是 单片机 直控按键演示(汇编).asm 源代码
-I uploaded is the demonstration of single-chip direct control keys (compilation). Asm source code
- 2022-04-12 11:29:27下载
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