图像运动评估，块体配算法的实现

wincc脚本数据手册，最全的C脚本，介绍详细，官方资料(wincc cript data manual, the most complete C script)

说明：  oSIP c# wrapper

对一段视频进行处理找出视频中的运动物体，通过轮廓识别将运动物体找出，同时计算质心将知心的变化逐个输出确定运动物体的质心位置变化。

按键显示及控制电机,采用EM78P302芯片制作。(keybord ADC and Display)

C#环境下调用API进行串口通讯，不用C#的串口控件-C# Environment API calls for serial communications, not C# Serial control

可以同编码器作为滚轮测曲线，通过串口激光测直线stm32l103oled12832 iicRCWL-0801模块 VL53L0X激光测距传感器模块 串口直接输出距离值按键

说明：  整蛊专用，不可用于商用，不可用于故意破坏，不随意传播(Specialized for whole maggots)

Modbus协议通用上位机，可添加多个串口通道，每个通道可添加多台通信设备。支持0x03读功能码和0x10写功能码，可导出或导入配置点表，可查看通信报文信息及通信状态。附带串口通信测试监视功能。

MODBUS 调试资料 int main(void) { u8 check=0; u8 i; u8 res;   m_frame_typedef txframe;   Stm32_Clock_Init(9); //ϵͳʱÖÓÉèÖà //uart_init(72,115200); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200 BEEP_Init(); mp_init(72,115200); delay_init(72);     //ÑÓʱ³õʼ»¯     LED_Init();   //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú KEY_Init(); //³õʼ»¯°´¼ü LCD_Init();     //³õʼ»¯LCD      FSMC_SRAM_Init(); //³õʼ»¯ÍⲿSRAM   my_mem_init(SRAMIN); //³õʼ»¯ÄÚ²¿ÄÚ´

轻型数据库,适用于嵌入式软件开发。占用系统资源少。(small ，be fit for embeded software developement. )