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应用背景基于Matlab的主动巡航系统，文章从车辆动态单元控制角度进行分析，采用两自由度单轨模型构建系统，之后又matlabsimulink下通过P，PI，PID对采集信号进行处理，从而得出最佳的的控制单元设计关键技术P，PI，PID控制单元，在zieger nichlos下生成实验参数，利用实验参数带入系统进行调试，从而生辰最佳的控制单元设计

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