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机器人控制MATLAB仿真

于 2022-02-04 发布 文件大小:8.03 kB
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代码说明:

两自由度刚性机器人动力学控制仿真程序,采用MATLAB Simulink仿真平台,Model.m为二自由度动力学模型,Control.m为控制器程序,Plot.m为绘制图形程序,Robot.mdl为Simulink主程序。 仿真顺序:先打开Robot.mdl,然后点击Start simulation按钮,最后运行Plot.m程序绘制仿真结果曲线。

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  • GUI_point_finder2
    Used to select common points on two images for morphing. Data saved as a *.mat file afterwards.(Used to select common points on two images for morphing. Data saved as a *.mat file afterwards.)
    2009-12-15 01:01:11下载
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  • ROC_energy
    能量检测的ROC曲线,绝对有用。现存的有很多可能不满足你的要求,试试这个,如果好请给好评价,谢谢(ROC curve of energy detection is absolutely useful. There are many existing requirements may not meet you, try this, please give a good evaluation if good, thank you)
    2011-11-18 10:53:04下载
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    很经典的关于计算DOA的算法――music算法,也是所有计算DOA的基础算法-Classic DOA on the calculation algorithm- music algorithm, is also the basis for all calculations DOA algorithm
    2022-06-11 23:26:36下载
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  • pso-SVM
    说明:  pso优化SVM参数,可运行。MATLAB实现(PSO optimizes SVM parameters, which can be run. MATLAB implementation)
    2021-04-28 16:28:44下载
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    包含优化类的几个简单示例程序,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于人工神经网络的常用数字信号调制,GPS和INS组合导航程序,利用自然梯度算法。
    2022-02-21 00:14:25下载
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  • Iris1locate2prude3snake
    说明:  基于主动轮廓模型的虹膜图像定位算法研究及其matlab实现(Iris recognization, Matlab, based on snake,actice countours)
    2010-04-27 10:53:58下载
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  • facerecognitionLDARecognition
    人脸识别源程序,LDA的matlab源码,试试看看吧,效果还好(face recognition program, the LDA Matlab source Try Look here, the better results)
    2006-09-20 16:18:50下载
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  • fft_multibeam
    阵列信号处理中的多波束形成,采用FFT方法进行多波束形成。附报告、源程序、仿真结果截图,内容详尽,希望对您有所帮助(Array signal processing in multi-beam forming, using the FFT method for multi-beam forming. Attached to the report, the source, the simulation results screenshots, detailed, I hope for your help)
    2021-03-20 15:59:18下载
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  • xingbo
    matlab的行波法算法实现。可以验证simulink仿真时候产生的行波故障测距(Matlab algorithm for traveling wave method. The traveling wave fault location can be verified by Simulink simulation.)
    2020-12-09 09:29:19下载
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