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六轴机器人运动学正反解

于 2022-02-03 发布 文件大小:4.25 MB
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代码说明:

在VC++里面根据运动学和结构关系建立机器人的三维模型,然后对机器人进行了进一步的运动学分析,以界面的交互式形式显示了正反解

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