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针对卡尔曼滤波的特性开发了各种不同的模块，其中包括了线性和非线性。源码基于C#开发了界面版，根据应用需求可手动输入七参数，同时还有图形显示。

LPC11xx/13xx CAN波特率计算，针对不用应用，可做相应配置，包含计算公式，欢迎下载学习。

代码注释详细，一共只有三个函数，结构清晰。可读性强，直接修改适应度函数就可以求解不同的优化问题。

基于TI LaunchPad的超声波测距程序，与STM32类似，基于Coretex内核，飞控测试可用，不含PID

VC++开发的桌面抓包程序，可以分析浏览器信息

环境：Windows XP SP3、VC++ 6.0 属性对话框控件是在Windows系统中是常见的控件，那么在VC++中实现自定义的属性对话框控件后，会给我们的Windows应用的用户操作带在非常大的方便。学习综合使用属性对话框、弹出菜单等功能会给我们的VC++应用的功能增加亮点。注意：要完成自定义的属性对话框必须把CPropertyPAge类写在同一个头文件和同一个源文件中，否则显示不出来。本示包含Apply按钮自定义消息句柄的处理，以及Rich Edit Control控件在View类的使用，以及弹出式菜单功能的实现。这是一个综合演示Windows编程中常见功能的好例子。 学习对象：VC++编程人员

C++对于基本数据结构的头文件，各种头文件。 有数组1，数组2，二叉树等等，可供参考。

可以用一条折线分割任意多边形，根据用户任意绘制个多边形（凹、凸），然后在任意绘制一条折线，算法就可以把这个多边形分割成若干个多边形（目前不支持掏空多边形）

软件介绍： VC++利用MSchart输出柱状图、拆线图、饼图实例04439392MSChart是微软推出的基于图形显示的ActiveX控件，可以用来绘制各种数字统计图表。比如折线图、柱状图和饼状图等，本小例子就是VC++利用MSchart输出柱状图、拆线图等图表的实例。在VB中，我们会见到不少这样的程序，不过在VC中，这种应用举例不太多哦，希望对VC的朋友有用处

C语言算法编程。最小生成树的Kruskal算法 。求加权连通图的最小生成树的算法。kruskal算法总共选择n- 1条边，（共n个点）所使用的贪心准则是：从剩下的边中选择一条不会产生环路的具有最小耗费的边加入已选择的边的集合中。注意到所选取的边若产生环路则不可能形成一棵生成树。kruskal算法分e 步，其中e 是网络中边的数目。按耗费递增的顺序来考虑这e 条边，每次考虑一条边。当考虑某条边时，若将其加入到已选边的集合中会出现环路，则将其抛弃，否则，将它选入。