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六脚机器人代码
基于STM32的六足机器人控制程序,可以完成一些简单的动作
- 2022-01-31 15:41:17下载
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简述modbus代码
//第一步成功,可以通讯,记住:P1.3 为0输出485,为1输入485
//拨特率正确,中断正确
//串口1为仪表串口,串口2为实际MODBUS串口
//模拟量地址范围0000----0008 共8个数据,长度按前后减
- 2023-08-12 15:10:03下载
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关于C++中栈指针和堆指针的使用说明
环境:Windows XP S3、VC++ 6.o
目的:学习C++程序开发语言
使用步骤:下载之后,双击.dsw文件即可打开该示例工程
说明:
在学习《Thinking in C++》一书关于数组声明与定义时,Bruce说如果这样声明一个数组:
int b[6] = {0};
Here, the compiler will use the first initializer for the first array
element, and then use zero for all the elements without initializers.(意思是说如果这样声明并且定义一个数组,那么编译器会把0赋给第一个数组元素,其它五个元素会赋值0).于是我使用class声明一个类型Test。在这个类中有一个成员方法叫getArray(),在该方法中使用以上方式声明一个数组,然后返回数组的指针,然后在另一个成员方法showPointerOfArray(int*)接收传过来的int指针,在这个方法操作数组。
但是在运行时没有出现我想要的结果,于是其它的方法中测试这样声明方式,却是运行正确的。于是让我很纳闷?带这个问题与本中心庄鹏飞老师讨论之后,发现原来我没有搞清楚在C++中指针分为栈指针和堆指针。参见int* Test::getArray()方法中关于数组的声明以及本人非常详细的说明,那么我想会给学习C++编程的人员带来收获。
结论:C++不是纯粹的OO语言,这是bruce说的。本人在学习过程中确实感觉C++这种语言比Java难得多。不像Java那么直观易学,这可能也就是为什么世界上所有程序员中有20%左右的人是Java程序员,而不是C++程序员的原因吧。
另外,本人使用QT的g++编译器编译通过了,因为是使用记事本手写的,所以完全是Java的书写风格^_^
把它搞成VC++的工程是为了大家方便学习。。。
学习对象:希望编写效率高于Java应用的程序员。
- 2022-01-26 06:17:06下载
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虹膜识别
矩阵运算函数。包括乘法,加法等运算的函数。
- 2022-06-15 19:44:26下载
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arduino 转速控制
arduino 控制电机,通过pid控制算法控制电机转速相同
- 2022-03-22 12:22:07下载
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stm32f051TM输出PWM波
单片机STCM32F051 的PWM输出,包含库函数,使用KEIL5编辑器。是很好的学习资料。使用STCM32F051的开发板。是初学者的好例程。包含库函数,使用KEIL5编辑器包含库函数,使用KEIL5编辑器
- 2022-02-03 00:50:09下载
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这个是一个用C#开发一个小程序,对初学者很有用的!
这个是一个用C#开发一个小程序,对初学者很有用的!-This is a small program that is very usefull for beginner developed with C#.
- 2022-07-04 04:23:02下载
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哈夫曼文件压缩解压缩
基于控制台程序的文本压缩解压缩,JPEG压缩编码实现对doc,txt等文件压缩,代码内有详细注释,可多次运行。
同时,还给出了解压算法,效果不多,重要的是,有关于压缩率的计算哦。。。。。。。。
- 2023-02-26 04:05:04下载
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MPU6050六轴传感器驱动(STM32)
MPU6050六轴传感器驱动(STM32)采用C语言编程,程序有详细中文注释。是陀螺仪科研人员和难得的宝贵学习资料。
- 2023-05-28 21:05:03下载
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数字通讯簿规范
这是一个代码制作数字的电话簿。它是很好的书面和容易理解
- 2022-07-13 11:22:32下载
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