ChatSvr简单的聊天室

基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。(An approach to identi fying the rectangular plane of the object w i thout markers and extracting i t s ape- xes which are needed for pose measurement from an image is proposed in this paper. A cri terion is put forw ard that the edges w hich have the minimum distances around the laser point are regarded as the edges of the rec- tangular plane, and the interferent ial lines are eliminated according to the pedal between the laser point and the edge and two endpoints of the edge. The validity of the method is verified by experiments performed on a sem- i physical simulation system for visua- l serving cont rol of space robot s.)

MATLAB ask psk fsk dpsk调制解调

两种模糊PID单片机实现的源代码，一种基于C语言，一种基于C++语言。可供想实现硬件编程的提供有价值的参考！

说明：  金橙子激光打标软件ezcad 2.7.6免狗版，可保存文件(ezcad 2.7.6 dongle free version)

程序显示seirpinsky三维垫片。

说明：  3D地形显示对应charpter2第一个demo ，编译通过(The terrain is created in the form of triangle fan, which has been compiled and passed)

MT8880应用实例合集，总共有十余个例子(MT8880 Application collection, a total of more than ten examples of)

说明：  C++实现的约瑟夫斯问题，约瑟夫问题是个有名的问题：N个人围成一圈，从第一个开始报数，第M个将被杀掉，最后剩下一个，其余人都将被杀掉。例如N=6，M=5，被杀掉的顺序是：5，4，6，2，3，1。(Josephus Problem in C++ Implementation)

RFID连接Arduino然后用串口监视显示测得数据(How to use RFID connect to Arduino.Then use serial monitor show the detected data in PC.)

串级PID算法的c语言实现。PID控制是最常见，应用最为广泛的自动反馈系统。PID控制器由偏差的比例（P，Proportional）、积分（I，Integral）和微分（D，Derivative）来对被控对象进行控制。这里的积分或微分，都是偏差对时间的积分或微分。稳定性（P和I降低系统稳定性，D提高系统稳定性）：在平衡状态下，系统受到某个干扰后，经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态；准确性（P和I提高稳态精度，D无作用）：系统处于稳态时，其稳态误差（Steady-state error）；快速性（P和D提高响应速度，I降低响应速度）：系统对动态响应的要求。一般由过渡时间的长短来衡量。