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stm32三轴联动插补代码
基于stm32f103的三轴联动插补带加减速的源码,基于开源的项目修改,有中文注释。
- 2022-09-19 23:00:04下载
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军事行动避空侦察的时机和路线选择
根据附件给出的Q星、L星、K星的观测数据,利用几何定位的算法,以及坐标转换的思想对数据进行处理,利用Excel表格换算和Matlab编程,得到各个时刻相应以地心为中心的三维位置坐标。再利用FORTRAN软件编程得到Q星、L星以及K星绕地球运行的轨道,从而预测卫星之后几天卫星过顶的情况。对于第2小问的双星协同工作问题,主要就是研究两星之间相对位置的变换情况,即研究L-1和L-2的轨道运行规律,从中找到它们在侦查过程中的薄弱环节,以保证安全施工,在此过程中用到了蒙特·卡罗算法即统计模拟方法,以便得到问题的解。对于第3小问,用最小二乘法,通过三点确定一个平面的方法得到星下点轨迹平面法向量,通过其他点的不断修正的方式,得到K卫星被连续观察才能确定下次观测到的情况。
- 2023-08-11 08:10:04下载
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max
一个数据结构的课程设计,计算两点间最大流(A data structure of the curriculum design, calculated maximum flow between two points)
- 2008-06-09 11:41:21下载
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利用UDP网络通信实现同一台主机上客户端和服务器端发送和接收数据
在同一台主机上,利用UDP网络通信原理实现客户端和服务器端发送数据和接收数据。
- 2023-07-10 17:00:03下载
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基于2440的USB驱动
基于可以又440的USB驱动,源代码文件,经过调度,可以使用。可以直接修改和编译,扩展
- 2022-03-05 04:16:36下载
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STM32F1的SPWM逆变器源码
#include "SPWM.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
u16 TimerPeriod = 7200;
u16 DutyFactor = 50;
void TIM_Int_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 | RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //时钟使能
/* GPIOA配置:通道PA.6和PA.7作为输出引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
&nbs
- 2022-07-26 17:50:34下载
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C#实现的俄罗斯方块程序(源码)
C#实现的俄罗斯方块程序(源码).C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)
- 2023-05-20 13:10:03下载
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虚拟串口应用
虚拟串口程序,/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
/* --- STC15Fxx 系列 软件模拟串口举例----------------------------------*/
/* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966-------------------------*/
/* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/
/* --- Web: www.GXWMCU.com --------------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/* 如果要在文章中应用此代码,请在文章中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
//本示例在Keil开发环境下请选择Intel的8058芯片型号进行编译
- 2023-07-31 02:35:02下载
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多目标
基于遗传算法的多目标优化算法,都是基于pareto最优解讨论的多目标优化,遗传算法已经做过笔记,下面介绍pareto(帕累托)最优解的相关概念。本文是基于参考文献做的读书笔记。
- 2022-04-21 11:28:02下载
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C#处理DICOM数据源代码
C#处理DICOM数据源代码,代码可以运行通过,加载工程后需要生成编译,代码是基于老外写的代码改进的,非常不错,值得学习,有些地方比较深奥,水平高的人才能理解。
- 2023-07-03 03:55:09下载
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