-
四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序,基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角,采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
- 积分:1
-
DataGrid-and-CheckBox
在DataGrid中加入CheckBox可以进行选中删除,代码详细,思路清晰(Join in the DataGrid CheckBox can delete, the code in detail, clear thinking)
- 2016-05-12 16:01:47下载
- 积分:1
-
AEchangeDataSource
Arcgis Engine 更新改Mxd数据源(Arcgis Engine Change DataSource.rar)
- 2016-09-29 10:21:33下载
- 积分:1
-
bgs_track.cpp
Tracking based on background subtraction
- 2013-09-26 18:20:35下载
- 积分:1
-
TIchinese_A2007
TMS320C6747 库文件, 吐血推荐, 找了好久, 希望对做DSP的朋友有帮助(TMS320C6747 libraries, recommended blood, looking for a long time, hope to help make friends DSP)
- 2010-12-21 10:50:37下载
- 积分:1
-
沃尔夫算法
本代码是解决交通分配问题,其中包括搜索用户之间的平衡需求和供应。需求是一个汽车deplace源和目的地之间。供应是一个网络,它被看作是有向图。
- 2022-07-01 22:49:51下载
- 积分:1
-
QQ
说明: 模仿qq的一个小程序,值得VC++初学者学习(Qq imitate a small program, it is worth learning VC++ beginners)
- 2011-12-08 17:03:33下载
- 积分:1
-
E2LSH-0.1
局部敏感哈希算法进行数据查找和召回。可以实现最近邻查找、局部敏感哈希算法查找,并且比较两者的召回率。(Local sensitive hashing algorithm to find and recall data. Find the nearest neighbor can be achieved, local sensitive hash algorithm to find and compare the recall.)
- 2020-06-29 02:00:01下载
- 积分:1
-
computer-system
深入理解计算机系统答案.本书适用于那些想要写出更快、更可靠程序的程序员。通过掌握程序是如何映射到系统上,以及程序是如何执行的,读者能够更好的理解程序的行为为什么是这样的,以及效率低下是如何造成的。粗略来看,计算机系统包括处理器和存储器硬件、编译器、操作系统和网络互连环境。而通过程序员的视角,读者可以清晰地明白学习计算机系统的内部工作原理会对他们今后作为计算机科学研究者和工程师的工作有进一步的帮助。它还有助于为进一步学习计算机体系结构、操作系统、编译器和网络互连做好准备。(the key of "Computer System--A programmer s perspective")
- 2014-03-18 23:13:24下载
- 积分:1
-
BaseClass
本人收集的很多的编程需要的基类。
SQL HTTP .......................
上百个(I collected a lot of programming the base class. SQL HTTP ....................... hundreds)
- 2013-05-14 21:37:48下载
- 积分:1