IMA ADPCM 编码器和解码器

该代码为核电站网孔爬行机器人设计的，使得机器人可以二维度爬行。寻找网孔，并抓牢。程序控制汽缸的伸出与缩进，运动机构由水平，竖直方向电机组成。机器人的灵敏度增大，自由度也大。可以为大家提供更好的参考，以后会不断更新升级消息。希望大家提出宝贵意见

应用背景关键技术GPS模块的源代码的辅助设备驱动开发。

该驱动实现了1394在ARM开发板上的收发数据的功能（异步读，异步写），使用DMA传输方式对数据进行收发。该代码已经过测试可用

fpga spi wishbone,verilog modify,it was test ok!wishbone is not is bieging!

IMA ADPCM 编码器和解码器 4b 11 43 11 86 10 74 0f a7 0e d7 0 d 6e 0b 19 0b f0 08 14 07 d9 05 eb 02 44 02 15 00 df fd b3 fc fe fa 74 fa 4 d f9 e4 f8 2d f9 7 c f9 9 c f9 eb f9 63 fa 70 fb 03 fd 44 fe 9e ff 4b 00 e6 00 39 01 02 01 03 0 d 4 c 02 35 02 46 02 5 c 00 48 ff a5 fdd7 fb fe fa e7 f8 ac f7 40 f6 e6 f4 ee f3 59 f3 df f2 89 f2 1 d f2 ef f2 0f f3 f6 f2 1 d f3 cd f3 f9 f4 3 c f5 3a f6 b3 f6 04 f7 79 f8 4 d fa 08 fb 55 fc 47 fd 4 c ff a1 02 49 02 f6 06 09 08 4e 09 35 0 d 3a 0 c 19 0f 06 10 ac 0f 9f 11 76 11 23 1158 10 28 10 6 d 0e 8f 0 d 15 0 c b8 09 53 09 8b 06 af 04 3 c 03 直流 00 62 00 fe fd 57 fc 8 d fb 13 fa a2 f9 18 f9 8e f9 ae f9 74 fa ae fa 3b fb bf fb 73 fc 46 fe 25 fe 06 ff 06 ff 52 ff 08 00 c4 ff 00 ff 31 fe 15 fd 5 d fc 16 fb f5 f9 34 f9 5 楼 f759 f6 66 f5 3f f4 1f f3 b4 f2 90 f2 a3 f2 93 f1 13 f1 e9 f1 72 f2 2 c f3 2b f2 b0 f2 a2 f3

si1171测试通过驱动代码，物联网传感器解决方案领先供应商Silicon Labs（亦称“芯科科技”）日前推出新一代心率监测（HRM）传感器产品家族 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

上位机HID通讯程序源码。包括C++文件。是学习usb通信的好例程。

应用背景class文件全名称为Java class文件，主要在平台无关性和网络移动性方面使Java更适合网络。它在平台无关性方面的任务是：为Java程序提供独立于底层主机平台的二进制形式的服务。关键技术     Class 类是在Java语言中定义一个特定类的实现。一个类的定义包含成员变量，成员方法，还有这个类实现的接口，以及这个类的父类。             Class类的对象用于表示当前运行的 Java 应用程序中的类和接口。

资源描述DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。本程序是基于stm32的DHT11的驱动程序，提供操作api函数。

应用背景本程序主要应用于电气化铁路行波故障测距装置上，在了解国内外电力系统线路及电气化铁道接触网故障测距研究工作的基础上，对各种方法存在的问题进行了探讨比较，为电气化铁道接触网行波故障测距的研究和提出新的故障测距方法奠定了必要和可靠的研究依据，在此基础上进行了故障测距装置硬件和程序的开发。关键技术DSP控制板主要负责对前端采集到的暂态电压电流行波信号进行信号调理，将调理后的8路电压电流信号送入DSP内部的AD模块，转化为数字信号。DSP内部固化了基于A型测距算法的故障测距程序，该程序对采集到的信号进行尺度3分解，提取出故障特征，从而确定初始行波和故障点的反射波引起的信号奇异点，即小波变换的模极大值点，然后通过公式即可准确的计算出故障点的位置。得到故障点的位置信息后，再通过CAN通信发送给ARM控制板。