OpenCV特征点检测算法对比

 Given a list of chessboard images, the number of corners (nx, ny)  on the chessboards, and a flag: useCalibrated for     calibrated (0) or    uncalibrated       (1: use cvStereoCalibrate(), 2: compute fundamental          matrix separately) stereo.   Calibrate the cameras and display the  rectified results along with the computed disparity images.    Usage:  ./stereo_calib -w board_width -h board_height [-nr /*dot not view results*/]

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漫水填充算法的实现，例子比较详细，可供参考

  SURF角点检测算法是对SIFT的一种改进，主要体现在速度上，效率更高。它和SIFT的主要区别是图像多尺度空间的构建方法不同。在计算视觉领域，尺度空间被象征性的表述为一个图像金字塔，向下降采样一般用高斯金字塔。其中，输入图像函数反复与高斯函数的核卷积并反复对其进行二次抽样，这种方法主要用于SIFT算法的实现，但每层图像依赖于原图像（当前尺度可能和原图象尺度相差很大，这时候再那原图像卷积确实有点二了），并且图像需要重设尺寸，因此，这种计算方法运算量较大。SURF算法对积分图像进行操作，卷积只和前一幅图像有关，其降采样的方法是申请增加图像核的尺寸，这也是SIFT算法与SURF算法在使用金字塔原理方面的不同。SURF算法允许尺度空间多层图像同时被处理，不需对图像进行二次抽样，从而提高算法性能。

图片转成视频，将图片归一化到相同大小，然后转换成视频流。

适用于visual studio平台的c++代码，是基于opencv计算机视觉库的基础手势识别程序。新建工程后，将程序文件test_2.cpp放到工程下，在visual studio上打开文件后，点击运行即可。通过摄像头捕捉手势，计算手势中的手指个数并给出结果，基本能够实现功能。

对一段视频进行处理找出视频中的运动物体，通过轮廓识别将运动物体找出，同时计算质心将知心的变化逐个输出确定运动物体的质心位置变化。

采用opencv开发，先利用线扫描确定ROI区域，然后矫正位置后进行异物分析，准确率100%,单个检测时间在10ms 以内。

实现OpenCV、OpenGL、VS2008混合编程，输入校正后的图像对，使用立体匹配算法计算其视差图，最后用OpenGL进行三维重建