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confluo是用于多个数据流实时分布式分析的系统，Confluo 通过为多数据流的一些专门应用场景而精心设计的数据结构和针对端到端而优化的系统设计实现了高吞吐量并发写入、毫秒级在线查询和高效的即时查询

飞思卡尔智能车控制代码，我们做的是变形三轮直立组，目前只有三轮状态下的运动控制代码，PID参数需要结合自己车模的结构参数做相应的调整，速度环和方向环均采用的是位置式pid算法。(Freescale Intelligent Vehicle Control Code, we do deformation three-wheel vertical group, currently only three-wheel motion control code, PID parameters need to be adjusted with the structural parameters of their own model, speed loop and direction loop are using position PID algorithm.)

psam用户手册，对sam卡学习有帮助。(psam user manual, learning on the sam card help)

对TCPIP网络包解析，Win下网络编程参考源码(TCPIP network packets for analysis, Win Network Programming Reference Source)

说明：  teensy xy2-100 galvo control

基于时间序列法的超短期电力负荷预测 利用时间序列法进行数学建模(Mathematical modeling based on very short-term power load time series forecasting using time series method)

基于STM32 F1编写的MPU6500+dmp的驱动代码，包括I2C.c。(Based on STM32 F1 written MPU6500+dmp driver code, including I2C.c.)

用real控件播放RM文件(play rm files by real controls)