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6050角度控制速度5110显示速度

于 2022-02-02 发布 文件大小:101.17 kB
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代码说明:

有做平衡车的可以看看,我通过6050测倾角经过低通滤波,pwm和pid控制电机速度,并用5110输出电机速度,显示600是电机速度为零。如果想电机速度为零时让5110显示0可自行改程序。

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