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波束形成就是从传感器阵列重构源信号。（1）、通过增加期望信源的贡献来实现；（2）、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。 波束形成技术的基本思想是：通过将各阵元输出进行加权求和，在一时间内将天线阵列波束“导向”到一个方向上，对期望信号得到最大输出功率的导向位置即给出DOA估计。 虽然阵列天线的方向图是全方向的，但阵列的输出经过加权求和后，却可以被调整到阵列接收的方向增益聚集在一个方向上，相当于形成了一个”波束”。这就是波束形成的物理意义所在。

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问题描述: 一杯沸水冷却，圆柱体模型，底面半径0.05m，高0.1m，周围温度20度，初始水温100度 方程是四维输运方程（常数a^2=k/(c*p)，k是热传导系数0.6006焦/（米*秒*度）） 初始条件：t=0时水等于100度 边界条件：1.上下壁都是自由冷却，第三类边界条件，周围温度保持在20度（H=k/h,h取1） 2.杯壁绝热，第二类边界条件 图形显示格式,取过圆柱轴的截面温度变化将其做成动画. -Problem description : a cup of boiling water cooling cylinder model, the bottom radius of 0.05m, 0.1m high. temperature around 20 degrees, initial temperature of 100 degrees equation is four-dimensional equations (a constant ^ 2 = k/(c* p), k is the thermal conductivity coefficient of 0.6006 Coke/(m** seconds degrees)) initial conditions : t = 0 to 100 degree water boundary conditions : 1. upper and lower walls are free cooling, the third boundary conditions, maintain the temperature around 20 degrees (H = k/h, h for 1) 2. Beibi insulation, The second category boundary conditions graphics format, cylindrical shaft for the cross section of its temperature changes caused animation.

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