stm32 SPi主从通信 use DMA 驱动

VC常用的OpenGL库文件下载，这些文件包括：GL.H、GLAUX.LIB、opengl.lib、OPENGL.DLL、GLEXT.H、GLU32.LIB、GLU.DLL、GLU.H、glu.lib、GLUT32.DLL、GLUT.DLL、glut.lib、OPENGL32.LIB、GLAUX.H、GLUT.H、WGLEXT.H等等。(VC OpenGL library file to download these files include: GL.H, GLAUX.LIB opengl.lib OPENGL.DLL GLEXT.H GLU32.LIB GLU.DLL GLU.H, glu.lib, GLUT32. DLL, GLUT.DLL, glut.lib, OPENGL32.LIB, GLAUX.H, GLUT.H, WGLEXT.H more.)

DS program of IMIFOC

可以将TS流中的PES信息内的PTS位置标定(TS stream can be within the PTS PES position calibration information)

nrf24l01的驱动程序，可以用于2.4g盒子的超强通信。支持收发和1对6(NRF24L01 driver can be used for 2.4G box super communication. Supporting transceiver and 1-to-6)

实现stm32任意八个io定义矩阵键盘 KGPT KPIN={ //只需要在下面填写横竖行的IO口和管脚 IO口和管脚都可以随意定义 无需在一个IO口 管脚也无需按顺序 {{GPIOG,GPIO_Pin_4} ,{GPIOG,GPIO_Pin_2}, {GPIOD,GPIO_Pin_14},{GPIOD,GPIO_Pin_12}},//row 横行 {{GPIOD,GPIO_Pin_10},{GPIOD,GPIO_Pin_8}, {GPIOB,GPIO_Pin_14},{GPIOB,GPIO_Pin_12}} //col 竖行 };(realise the matrix_bored_pad of 4*4)

说明：  opencv车道线检测，Canny算子加霍夫变换，卡尔曼滤波(Lane detection of opencv)

用于学习密码学的四个基本加密源程序,可以帮助你更好地理解基本的加密算法思想.(均是本人的课程设计)-learning cryptography for the four basic encryption source, I can help you better understand the basic thinking of the encryption algorithm. (All my course design)

说明：  CAN总线实验：按键控制：两块实验板分别下载好程序之后，利用CAN总线相连接。复位后，数码管各段全亮。按下S1--S4任意一个按键可以控制对方数码管的亮灭。(CAN Experiment one-key control: two experiment boards are connected by CAN bus after downloading the program.After reset, the digital tube all bright.Press S1--S4 to control the brightness and extinction of digital tube.)

说明：  详细描述了通过卡尔曼滤波算法对GSP和imu数据进行融合(merge the gps and imu with the kalman)

亲测可用，在项目里用过，利用MODBUS协议将数据输出，