particle filter using c

大学里必学的一门课程，数值分析的一个必做的程序，雅可必插值-universities will learn a curriculum, a numerical analysis of the process will do, the latter can certainly interpolation.

查找一个文件中指定的字符串 -search for a document specified string

本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进，比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率，从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化，实现改进遗传算法的机器人路径规划。

测试在Dev-C++中的C语言编程，具体测试在程序退出之前进行暂停。我的作品-test in Dev- C of C programming language, the specific test procedures for withdrawal before the suspension. My work

无网格伽辽金方法计算源程序(线弹性２D问题)-EFGM source method (2D linear elastic problems)无网格法（Mesh-less method） 无网格方法（Mesh-less method）是在数值计算中不需要生成网格，而是按照一些任意分布的坐标点构造插值函数离散控制方程，就可方便地模拟各种复杂形状的流场。该法大致可分成两类：一类是以Lagrange方法为基础的粒子法（Particle method），如光滑粒子流体动力学（Smoothed particle hydrodynamics，简称SPH）法，和在其基础上发展的运动粒子半隐式（Moving－particle semi－implicit，简称MPS）法等；另一类是以Euler方法为基础的无格子法（Gridless methods），如无格子Euler／N—S算法（Gridless Euler／Navier-Stokes solution algorithm）和无单元Galerkin法（Element free Galerkin，简称EFG）等。无网格方法可以方便地利用坐标点计算模拟复杂形状流场计算，但不足之处是在高雷诺数流动时提高数值计算精度较困难。无网格方法中比较常见的还有径向基函数方法（Radious Basis Function），主要使用某径向基函数（如（MQ）f(r)=r^5）的组合，来逼近原函数。吴忠敏院士在这方面有比较突出的工作。 

应用背景可以做一个时钟，同时可以学习时钟芯片的通信和LCD1602的显示，从实用上体会单片机编程的乐趣关键技术通过使用DS1302时钟芯片保存时间，再由LCD1602显示时间

常微分方程的龙格库塔法系列程序，从二级到四级的算法。-Ordinary Differential Equations Runge- Kutta method series of procedures, from two to four algorithms.

用于计算CIE颜色空间的L,a,b值。-used in the calculation of the CIE color space L, a, b value.

模拟了衍射光栅的光学行为，运用matlab语言编写的程序，对科技工作者有很搭帮住-simulation of the optical diffraction grating, using the Matlab language procedures, IT workers have to take very live help

数据结构的课程设计，本算法是用vc++编写的，运行结果很好，大数加法-data structure of the curriculum design, the algorithm is prepared by the vc, good operating results, large numbers Adder! !