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增强型粒子滤波多目标跟踪

于 2022-02-01 发布 文件大小:2.93 MB
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代码说明:

跟踪不同数量的非刚性物体有两个主要问题。首先,观测模型和目标分布可能是极度的非线性和非高斯性。其次,大量不同数量的对象的存在创造出带有重叠和模糊的复杂相互影响。为了克服这些困难,我们引入了一套能研究、检测、跟踪参与的对象的视觉系统。

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