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autoquad_keil 是个好节目 本工程为著名开源飞控autoquad的Keil工程，大家可以下载下来，直接用Keil 5.2编译通过。-该项目是知名开源飞行控制 autoquad Keil 工程，你可以下载，直接用 Keil 5.2 编译。

mapx4.5，程序不大，可以用，内部没有地图，矢量地图要仔细，里面没有地图(Mapx4.5, program is not big, can be used, internal without maps, vector map carefully, there is no maps )

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