FIRA机器人足球赛5v5文件

实现了stm32 控制12864 的程序  可以很好地控制其显示在lcd12864上，程序可以很好地在keil 上显示 并且是串行。

PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。给出一个用pso来解决的寻优问题

mpcsma source file of matlab

为了防止码间干扰，rs码编译码采用硬判决+维特比译码(rs_hdd_vterbi)

非常不错的QPSK在matlab中的仿真教程，文档中包含相关的所有代码(very good QPSK in the Matlab simulation Guide, the document contains all the related code!)

自适应算法LMS和rls的MATLAB仿真性能分析(LMS adaptive algorithm and MATLAB simulation performance analysis rls)

说明：  You can use LSM6DS3 (3D accelerometer and 3D gyroscope) in NRF52832 (PCA10040 Dev Board). you can Check your current angle (degree) through your smartphone BLE monitor (nRF Toolbox for BLE application in playstore)(You can use LSM6DS3 (3D accelerometer and 3D gyroscope) in NRF52832 (PCA10040 Dev Board). you can Check your current angle (degree) through your smartphone BLE monitor (nRF Toolbox for BLE application in playstore) please open readme.txt in zip)

“位置指纹”把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来，一个位置对应一个独特的指纹。这个指纹可以是单维或多维的，比如待定位设备在接收或者发送信息，那么指纹可以是这个信息或信号的一个特征或多个特征（最常见的是信号强度）。如果待定位设备是在发送信号，由一些固定的接收设备感知待定位设备的信号或信息然后给它定位，这种方式常常叫做远程定位或者网络定位。如果是待定位设备接收一些固定的发送设备的信号或信息，然后根据这些检测到的特征来估计自身的位置，这种方式可称为自身定位。待定位移动设备也许会把它检测到的特征传达给网络中的服务器节点，服务器可以利用它所能获得的所有信息来估计移动设备的位置（翻译存疑...），这种方式可称为混合定位。在所有的这些方式中，都需要把感知到的信号特征拿去匹配一个数据库中的信号特征，这个过程可以看作一个模式识别的问题。

USB 1.1 Slaver for CH375:CH375做slaver的程序,单片机用89C2051.与我之前上传的CH375-HOST对应,联系起来使用. (USB 1.1 Slaver for CH375 : CH375 do slaver procedures, Microcontroller with 89 C2051. Before I uploaded CH375- HOST counterpart and linked use.)

STM32单片机主控器，推挽全桥逆变器，SPWM控制，查找表生成SPWM波形，闭环，输出220V/50Hz交流电(STM32 microcontroller master, push-pull full-bridge inverter, SPWM control, look for 220V/50Hz AC table generating SPWM waveform, the closed-loop output)